擦り合わせる

こすりあわせる【擦り合わせる】

rub 《two things》 together.

●2 本の棒をこすり合わせて火をおこす make a fire by rubbing two sticks together

・手をこすり合わせて暖める rub one's hands together [chafe one's hands (together)] for warmth.